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    SL-M单波束水文测绘无人船
     
      产品简介:
    SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务,功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
    全船采用了新型坚固耐用的设计体积小,重量轻,吃水浅,在常规方法不可行或不安全的情况下,SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据,并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术,支持远程操控的水道测量,所有数据都可以实时访问,使操作员可以完全控制测量过程。
     
      主要用途:
    广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。 
    产品特点:
      1.轻便、快捷,体积小,测量无盲区,可单人作业;
      2.实时数据传输,任务完成可按预定位置自动返航,具有自动避障功能
      3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体;
      4.动力强劲,采用纯电推双体设计,时速可达4m/s
      5.电子罗盘,自动调整方向,自动化作业与回归
      6.双模导航精准定位:GPS+北斗导航;
     
     
    工作示意图
     
    测绘规划路径
     
     
     
    测绘数据处理软件:
     
     
     
     
     
    水底数字高程模型DEM
    性能指标
     
     
    船体参数
    尺寸 1200mm*600mm*450mm
    船体设计形态 M船设计、重心低、阻力小、航行稳
    重量 16KG
    材质 高强度碳纤维
    吃水深度 满载0.12m
    抗风浪等级 3级风0.5m浪
    载重能力 15KG
     
    推进系统
    动力装置 双推进器
    船速 4m/s
    续航时间 24V/25Ah*2 不小于3小时
    安全性能 自动巡航 一键返航、一键到区、自动返航(低电量或信号丢失自动返航)
     
     
     
    控制系统(遥控器)
    类型 安卓带触摸屏幕
    操作系统 Windows/安卓系统
    自动驾驶控制软件 APP或电脑软件
    通信模式 遥控器
    导航模式 自动/手动
    控制距离 3-5km
    *大路径点 ≥100个
     
     
    测绘系统
    测绘深度 0.5-100m
    换能器规格 低频200KHz(1-20cycles)
    分辨率/精度 1cm+-1%。
    ping更新时间 1-15S 依据不同深度自动调节
    RTK精度 水平定位精度cm 级别,速度精度0.1 m/s;
     
     
    配置清单
     
    序号  名称 数量 单位 备注
    1 无人船船体 1  
    2 主控系统 1  
    3 导航系统 1  
    4 数据通信系统 1  
    5 供电系统 1  
    6 推进系统 1  
    7 智能遥控器 1  
    8 地面控制软件 1  
    9 测绘系统 1  
    10 RTK 1  
     
     
     
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