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详细信息
产品简介:
SL-M单波束水文测绘无人船是一款用在城市智慧水务,功能完备、轻巧便携的无人船平台,该系统融“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大应用为一体,可以在工作现场便捷、轻松地更换所需的传感器,进行“三合一”轻松测量。适合城市中小型河流、内陆江、河、湖泊测流或测绘的超轻便型无人船。
全船采用了新型坚固耐用的设计,体积小,重量轻,吃水浅,在常规方法不可行或不安全的情况下,SL-M单波束水文测绘无人船能获取测深数据,并避免调动工作船或临时船。采用先进的无线电遥测技术,支持远程操控的水道测量,所有数据都可以实时访问,使操作员可以完全控制测量过程。
主要用途:
广泛应用于城市中小型河流、水库、内陆江、河、湖泊测流或测绘等。
产品特点:
1.轻便、快捷,体积小,测量无盲区,可单人作业;
2.实时数据传输,任务完成可按预定位置自动返航,具有自动避障功能;
3.集“水下地形测量”、“水文监测”、“水环境实时监测”三大功能于一体;
4.动力强劲,采用纯电推双体设计,时速可达4m/s;
5.电子罗盘,自动调整方向,自动化作业与回归;
6.双模导航精准定位:GPS+北斗导航;
工作示意图
测绘规划路径
测绘数据处理软件:
水底数字高程模型DEM
性能指标
船体参数尺寸 1200mm*600mm*450mm 船体设计形态 双M船设计、重心低、阻力小、航行稳 重量 16KG 材质 高强度碳纤维 吃水深度 满载0.12m 抗风浪等级 3级风0.5m浪 载重能力 15KG
推进系统动力装置 双推进器 船速 4m/s 续航时间 24V/25Ah*2 ,不小于3小时 安全性能 自动巡航 一键返航、一键到区、自动返航(低电量或信号丢失自动返航)
控制系统(遥控器)类型 安卓带触摸屏幕 操作系统 Windows/安卓系统 自动驾驶控制软件 APP或电脑软件 通信模式 遥控器 导航模式 自动/手动 控制距离 3-5km *大路径点 ≥100个
测绘系统测绘深度 0.5-100m 换能器规格 低频200KHz(1-20cycles) 分辨率/精度 1cm+-1%。 ping更新时间 1-15S 依据不同深度自动调节 RTK精度 水平定位精度cm 级别,速度精度0.1 m/s;
配置清单
序号 名称 数量 单位 备注 1 无人船船体 1 台 2 主控系统 1 套 3 导航系统 1 套 4 数据通信系统 1 套 5 供电系统 1 套 6 推进系统 1 套 7 智能遥控器 1 套 8 地面控制软件 1 套 9 测绘系统 1 套 10 RTK 1 台